dd

Универсальный

механизм
    Моделирование динамики и кинематики механических систем
Email Печать PDF

О комплексе

Возможности комплекса распространяются на большую часть систем, являющихся объектом применения методов теоретической и прикладной механики. С использованием комплекса решаются прямые и обратные задачи кинематики, динамики и управления. Механическая система может быть как плоской, так и пространственной. Практически отсутствуют ограничения на число тел в системе.

Для сложных механических систем с большим числом тел серьезной проблемой является не только анализ уравнений, но и их вывод и даже описание структуры объекта. Комплекс позволяет полностью автоматизировать эти операции, что кардинальным образом повышает производительность труда исследователя.

Комплекс широко использует современные методы компьютерной графики как для анимационного представления движения в процессе численного решения уравнения, так и при обработке результатов. В комплексе используется параметризация большинства элементов, в том числе их размеры и положения, то есть задание соответствующих значений не в численной форме, а выражениями. Параметризация данных является мощным инструментом, позволяющим упростить процесс изменения значений величин, выполнить их оптимизацию. Уравнения движения объекта выводятся специальным модулем программы в символьной форме. Для некоторых задач объем уравнений настолько велик, что не только невозможно получить уравнения "вручную", но и смотреть на них особого смысла нет.

Разработка и реализация в комплексе новых алгоритмов, повышающих эффективность процесса моделирования на всех его этапах: ввод и предварительная обработка данных, синтез уравнений движения, их численное решение и последующий анализ, позволили воплотить в программном комплексе два основных принципа, лежащих в основе идеологии комплекса. Это - принципы универсальности и многоуровневой оптимизации. Реализация первого принципа определила широту области приложения комплекса: от моделирования задач классической динамики, например динамики твердого тела, до локомотивов и автомобилей. От кинематики плоских рычажных механизмов до динамики пространственных космических ферменных конструкций, содержащих сотни тел. От колебаний груза на пружине до решения прямой и обратной задач управления манипулятором робота.

 

Программный комплекс имеет модульную структуру:


- UM Base Базовая версия, включает пре- и постпроцессор.

UM Automotive Моделирование динамики автомобиля.

- UM Caterpillar Моделирование гусеничных экипажей.

- UM Loco Моделирование рельсовых экипажей.

UM Train\Train 3D Расчет продольной динамики поезда.

- UM Rail\Wheel Wear Прогнозирование износа профиля железнодорожных колес и рельсов.

- UM Ballast Моделирование динамики гранулярных сред в 2D постановке.

UM Durability Оценка усталостной долговечности элементов конструкции.

UM Optimization Параметрическое сканирование и оптимизация.

- UM Cluster Служба распределенных вычислений для проведения параллельных расчетов на многих компьютерах с обменом данных по локальной или глобальной сети.

UM FEM Описание моделей, включающих как абсолютно твердые, так и упругие тела. Импорт данных из программы "ANSYS" и "MSC.NASTRAN".

UM Control Интегрирование схем из программы "Matlab/Simulink" в модели механических систем комплекса.

- CAD Interfaces Импорт графики и инерционных параметров твердых тел из программ "Компас 3D", "SolidWorks", "Autodesk Inventor" и "Pro/Engineer".

Universal Mechanism Lite - упрощенный вариант комплекса и рассчитан на широкий круг пользователей: студентов, аспирантов и преподавателей ВУЗов, инженеров-конструкторов, а также просто любителей механики.

 

Скачать

Партнеры

Статистика

free counters


Перевод

Партнеры

buh

ohrana

control

svarka

Партнеры